Человекоподный робот смог выполнить сальто назад без использования гидравлики

Да, другие роботы, например Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад, но они оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как китайский Unitree H1 обходится только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), при этом все провода спрятаны внутри конструкции.

Для осуществления трюка инженеры провели огромное количество компьютерных моделирований, в результате прыжок был почти как в симуляции, лишь в конце потребовалось дополнительное действие для удержения равновесия.

Рост робота 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Рекорд скорости передвижения 3,3 м/с. На голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense. Аккумулятор сменный, на 864 Вт·ч.

Источник: vk.com

Комментарии: